1. THỐNG SỐ KỸ THUẬT HỆ THỐNG
Đa nền tảng
Hỗ trợ gắn trên phương tiện, trên không, ba lô và các giá mang khác; hỗ trợ LD5+, LD6, Basler và các camera khác, cho phép thu thập dữ liệu từ tối đa 8 camera đồng thời
Lưu trữ dữ liệu
512 GB, tùy chọn 1 TB (trên không); ổ cứng ngoài 2 TB (gắn trên xe)
Hệ thống GNSS
GPS: L1, L2, L5
GLONASS: L1, L2
BEIDOU: B1, B2, B3
GALILEO: E1, E5a, E5b
Tần số cập nhật IMU
600 Hz
Độ chính xác tư thế sau xử lý
0.005° RMS pitch/roll
0.010° RMS heading
Độ chính xác vị trí sau xử lý
0.010 m RMS ngang
0.020 m RMS dọc
Phân loại sản phẩm laser
Sản phẩm laser Class 1 theo IEC 60825-1:2014
Kích thước thiết bị
262.3 mm × 141.5 mm × 161 mm
Tầm đo<sup>(3)</sup>
1.5 ~ 250 m (gắn xe)
1.5 ~ 1450 m (trên không)
Độ chính xác<sup>(4)</sup>
5 mm (1σ, tại 50 m)
Độ lặp lại<sup>(5)</sup>
3 mm (1σ, tại 50 m)
Trường nhìn
360°, có thể chọn
Tốc độ đo hiệu dụng tối đa
2,000,000 phép đo/giây
Tốc độ quét (tùy chọn)
10 ~ 200 vòng/giây
Số xung phản hồi tối đa<sup>(6)</sup>
Lên đến 16
Tốc độ lặp xung
100 kHz, 200kHz, 300kHz, 400kHz, 500kHz, 800kHz, 1000kHz, 1500kHz, 2000kHz
Tầm xa tối đa @ρ>80%<sup>(1)</sup>
100 kHz: 1450 m
200 kHz: 1320 m
300 kHz: 1220 m
400 kHz: 1120 m
500 kHz: 1000 m
800 kHz: 790 m
1000 kHz: 706 m
1500 kHz: 576 m
2000 kHz: 500 m
Tầm xa tối đa @ρ>20%<sup>(1)</sup>
100 kHz: 750 m
200 kHz: 660 m
300 kHz: 610 m
400 kHz: 560 m
500 kHz: 500 m
800 kHz: 395 m
1000 kHz: 353 m
1500 kHz: 288 m
2000 kHz: 250 m
Độ cao bay tối đa AGL @ρ>20%<sup>(2)</sup>
100 kHz: 530 m
200 kHz: 467 m
300 kHz: 431 m
400 kHz: 396 m
500 kHz: 354 m
800 kHz: 279 m
1000 kHz: 250 m
1500 kHz: 204 m
2000 kHz: 177 m
Số xung phản hồi tối đa
100 kHz: 16
200 kHz: 16
300 kHz: 16
400 kHz: 16
500 kHz: 16
800 kHz: 16
1000 kHz: 16
1500 kHz: 10
2000 kHz: 8
AP7 Single-head
Kích thước: 528 × 301 × 638 mm (có AU20)
Khối lượng: 7.5 kg (không laser và camera)
AP7 dual-head
Kích thước: 505 × 604 × 609 mm (có AU20)
Khối lượng: 8.3 kg (không laser và camera)
Ladybug5+
Loại camera: Ladybug5+
Độ phân giải: 30 MP (5 MP × 6 cảm biến), 10 FPS
Trường nhìn (FOV): Camera cầu 360°
Ống kính: 2.5 mm
Kích thước / Khối lượng: Cao 160 mm × đường kính 197 mm / 2.9 kg
Kích thước CCD: 2048 × 2448
Ladybug6
Loại camera: Ladybug6
Độ phân giải: 72 MP (12 MP × 6 cảm biến), 15 FPS
Trường nhìn (FOV):
Ống kính: 6.94 mm
Kích thước / Khối lượng: Cao 198 mm × đường kính 269 mm / 5.2 kg
Kích thước CCD: 12,288 × 6144
Phạm vi bao phủ
90% toàn cầu
HDR
Chu kỳ 4 mức gain và preset phơi sáng
Điểm dữ liệu tạo ra
Single Return, 320,000 điểm/giây
Nhiệt độ hoạt động
-20°C đến +50°C
Độ ẩm hoạt động
80%, không ngưng tụ
Điện áp vào
DC 24V (20 ~ 27V)
Công suất tiêu thụ
150 W (bản hai đầu)
CoPre Intelligent Processing SW
Sao chép dữ liệu, giải POS, tạo point cloud và ảnh, điều chỉnh strip & tinh chỉnh GCP, tối ưu nhiễu, tạo DOM trên không và mô hình 3D
CoProcess Efficient Feature Extraction SW
Module địa hình, module đường bộ, module thể tích, module trích xuất đường, module trích xuất tòa nhà
Chú thích
1. Thông số có thể thay đổi mà không cần báo trước
2. Giá trị điển hình trong điều kiện trung bình
3. Sau khi làm nóng, scan góc 145° FOV
4. Độ chính xác là mức phù hợp với giá trị thực
5. Độ lặp lại là mức mà các phép đo lặp lại cho cùng kết quả
6. Số echo thực tế phụ thuộc môi trường, tối đa 16 echo
7. Kiểm thử theo tiêu chuẩn CHCNAV dưới 25°C, không bị che chắn
8. Sai số do gia tốc có thể xảy ra trong một số trường hợp
